Stephen Collins 1947. október 1-jén született Des Moines-ben (Iowa állam). Szülei: Cyrus és Madeline Collins. Stephen élete elsõ 6 hónaját Peruban töltötte szüleivel és két fiútestvérével. Peru után a család New Yorkba költözött. Stephen legkedvesebb hobbija a színészet mellett a baseball és a zene (éneklés). Mindig félt közönség elõtt játszani, így egészen 10. osztályig váratott magára a debütálás a Junior Varsity Baseball csapatban. Zene iránti érdeklõdése az egyetemi évek alatt vált jelentõsé. Közönsége félelme ellenére szerpelt bandákban, mint például a Four Flat Tyres, The Naugahyde Revolution vagy a The Flower and Vegetable Show. 1969-ben lehetõséget kapott, hogy szerepeljen a Twelfth Night-ban. 1972-ben játszott elõször a Broadway színpadán a Moonchildren-ben. Elsõ televíziós szerepe sem váratott sokáig, Több kisebb sorozatban is lehetõséget kapott, így vált a "minisorozatok királyává".
1985-ben feleségül vette élete párját, Faye Grantet (Faye is színésznõ, az elsõ évadban vendégszereplõként látható a Hetedik Mennyországban). Egy gyermekük van, Kate.
Stephen az évek alatt bemutatkozott, mint zenész, író és rendezõ is. 1994-ben az Egyesült Államokban bestseller lett elsõ könyve az "Eye Contact". 1998-ben jelent meg második könyve a "Double Exposure" amit már megjelenése elõtt nagy sikernek jósoltak. 2002-ben jelent meg nagysikerû lemeze, melyeken régi dalokat ad elõ.
Sorozatai:

The Rhinemann Exchange (1976)
Inside The Third Reich (1981)
Tales of The Gold Monkey (1981)
Tattingers (1987-1988)
Working it Out (1990-1991)
Das Schicksal der Jackie O (1991)
Scarlett (1994)
Sisters (1995-1996)
Hetedik Mennyország(7th Heaven 1996)

Mozifilmek:

Drive Me Crazy ('99)
First Wives Club ('97) /Elvált nõk klubja/
My New Gun (Cannes Film Festival '92)
Stella ('90)
The Big Picture . ('87)
Jumpin' Jack Flash ('84) /Spiclik sipirc/
Brewster's Millions ('83)
Choke Canyon . ('83)
Loving Couples ('80)
Star Trek - The Motion Picture ('79) /ST 1. - Csillagösvény/
The Promise . ('79)
Between The Lines ('77)
Fedora ('77)
All The President's Men ('76) /Az elnök emberei/
TV filmek:

As Time Runs Out ('99) /Kifutva az idõbõl/
An Unexpected Life ('98)
An Unexpected Family. ('97)
For Love Alone ('96)
The Babysitter's Seduction ('96)
The Disappearance of Nora ('93)
The Betty Broderick Story ( '91-2)
Weekend War ('86)
Threesome. ('83)
The Dark Mirror ('82)
Sherlock Holmes. ('82)
Edith Wharton: Looking Back. ('81)
Summer Solstice('80)
The Henderson Monster ('79)
Brinks: The Great Robbery ('76)